一般采取书面形式订立质权合同。根据相关法律规定，当事人为了担保债务的履行，可以将动产质押给债权人占有，即设立质权。当事人应当就该质权设立行为采用书面形式订立质押合同。

一、车辆质押合同有什么注意事项

车辆质押合同注意事项，具体如下：

1、明确担保债权，质押合同属于主合同，即债权合同；

2、债权合同中主债权的具体内容直接关系到质押合同的担保范围，甚至关系到质押权的可操作性；

3、明确质押标的的相关信息。

《中华人民共和国民法典》规定，设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。

二、抵押权、质权、留置权并存应按照什么顺序进行

应当按照以下顺序优先受偿：留置权；登记的抵押权；质押权；未经登记的抵押权。

1、留置权优先于抵押权和质押权受偿。

2、经依法登记的抵押权优先于质押权受偿。

值得注意的是，抵押权优先于质押权必须有个前提，即抵押权有效设立且依法登记。未经登记的抵押不能优先于质押权受偿。

所以，根据以上分析，一个担保物上多个担保物权相冲突时，应当按照以下顺序优先受偿：留置权；登记的抵押权；质押权；未经登记的抵押权。

除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件；抵押权的成立不以抵押物的交付为条件；

抵押权的保持也不以抵押权人占有抵押物为条件；经登记成立的抵押权，以登记记载的存在为其保持的条件，注销登记即意味着登记的抵押权不复存在。

债权人留置的动产，不需要签订留置合同，在留置条件具备时，即可进行留置，不能违反公共秩序与善良风俗，不能与债权人的义务相抵触，合同中没有相反约定。

质权的成立，除签订质押合同外，须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有，仅订立质押合同而不依质押合同的约定移转质物的，不能成立质权；质权人丧失对质物的占有即引起质权的消灭。