《劳动法》第二十条第二款规定：劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，当事人双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同。因此，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同的签订条件是：

（1）劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上。所谓“在同一用人单位连续工作满十年以上”是指劳动者在同一用人单位签订的劳动合同的期间不间断达到十年，这一连续工作时间的计算不应扣除劳动者依法享有的医疗期时间。

（2）当事人双方同意续延劳动合同。

（3）劳动者提出订立无固定期限劳动合同的请求。

原劳动部《关于贯彻执行〈中华人民共和国劳动法〉若干问题的意见》（劳部发〔1995〕309号）第二十条规定：无固定期限的劳动合同不得将法定解除条件约定为终止条件，以规避解除劳动合同时用人单位应承担支付给劳动者经济补偿的义务。