公司与员工建立劳动关系必须签订劳动合同，这是我国法律明确规定的，否则公司将要支付劳动者双倍工资。《劳动合同法》第10条，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

未签劳动合同离职一定要提前告知吗

未签劳动合同离职，需要提前通知，避免违法解除事实劳动关系，造成用人单位损失的应当承担赔偿责任。劳动者辞职提前三十日以书面形式通知用人单位，在试用期内提前三日通知用人单位。用人单位辞职《劳动合同法》第三十八条情形之一，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。