和公司签订一次劳动合同到期仍在公司工作，用人单位未与劳动者续签劳动合同的，是有赔偿的。

超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，劳动者可以要求用人单位每月支付二倍的工资。

一、辞职五个月后还能告公司没签合同吗

辞职五个月后还能告公司没签合同。没有签订劳动合同，员工主动离职不需要支付赔偿金，但是可以要求没有签订书面劳动合同的双倍工资。如果公司不给双倍工资，劳动者可以告公司。根据我国相关法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

二、单位没有续签合同具体如何补偿

劳动合同到期劳动者已经离职的，用人单位不续签，按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿；劳动者仍然在用人单位就业的，自用工之日起超过一个月不满一年未签订劳动合同的，向劳动者每月支付二倍的工资；其他。

三、公司未与员工签订劳动合同

公司未与劳动者自用工之日起一个月内签订劳动合同的，劳动者可以向当地劳动监察队投诉，并要求公司支付双倍工资。用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。