《劳动争议调解仲裁法》第41、42条规定了的自行和解和先行调解制度。

一、自行和解制度。

1、当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。

2、达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。对撤诉没有任何限制。

二、先行调解制度。

仲裁庭在作出裁决前,应当先行调解;调解作为仲裁裁决必经程序。

1、调解达成协议的：仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果，由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。

2、调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的：仲裁庭应当及时作出裁决。

【法条链接】

《劳动争议调解仲裁法》

第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。

第四十二条仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。

调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。

调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。

调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。

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