刑事立案管辖原则是确保刑事诉讼公正、公平和及时进行的重要原则。根据《刑事诉讼法》第十九条，刑事案件的侦查由公安机关进行，但法律另有规定的除外。而人民检察院则负责对诉讼活动实行法律监督，发现司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪时，可以立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。此外，自诉案件则由人民法院直接受理。总之，刑事立案管辖原则旨在合理分工，充分发挥各司法机关的职能作用和司法工作人员的积极性和主动性，既保证分工明确，又留有余地。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 管辖 第二十五条 刑事案件由犯罪地的人民法院管辖。如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜的，可以由被告人居住地的人民法院管辖。

公安机关办理刑事案件程序规定：第二章 管 辖 第二十二条 对管辖不明确或者有争议的刑事案件，可以由有关公安机关协商。协商不成的，由共同的上级公安机关指定管辖。

对情况特殊的刑事案件，可以由共同的上级公安机关指定管辖。

提请上级公安机关指定管辖时，应当在有关材料中列明犯罪嫌疑人基本情况、涉嫌罪名、案件基本事实、管辖争议情况、协商情况和指定管辖理由，经公安机关负责人批准后，层报有权指定管辖的上级公安机关。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 管辖 第二十条 基层人民法院管辖第一审普通刑事案件，但是依照本法由上级人民法院管辖的除外。