1、劳动者有过错公司可以要求解除劳动合同。劳动者存在法律规定的过错的，用人单位可以随时单方解除劳动合同，不需要提前告知同时也不需要支付经济补偿。

2、法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》

第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

第三十九条，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：

（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；

（二）严重违反用人单位的规章制度的；

（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；

（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；

（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）被依法追究刑事责任的。

一、哪些情况劳动者可以要求解除劳动合同

1、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的。

2、未及时足额支付劳动报酬的。

3、未依法为劳动者缴纳社会保险费的。

4、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的。

5、以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的。

6、法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。