因社会保险费缴纳产生争议的，属于劳动争议的范围，可以申请劳动仲裁解决争议。发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。公司与员工建立劳动关系后，有义务为员工缴纳社会保险，否则属于违法。

所以，发现公司一直未缴纳社保，员工可以按以下处理：1、向当地社会保险行政部门、社会保险费征收机构反映，确认是否可以补办社保。

2、如果经社保机构确认无法补办社保，权益受有损失的员工可以去申请仲裁。并且，经劳动仲裁无法解决的，可以接着去法院起诉处理。不过，员工在申请劳动仲裁时，只能请求赔偿损失，不能要求补缴社保。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条

中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

（一）因确认劳动关系发生的争议；

（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；

（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；

（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；

（六）法律、法规规定的其他劳动争议。