强制拍卖是指国家机关依照法律的规定，对被查封扣押的财产实行公开竞价、把物品卖给出价最高的竞买人、以清偿债务为目的的一种强制执行行为。

任意拍卖是普通公民依照民法的规定，把物品在公开场合下以公开竞价的方式出卖，卖给最高出价人的一种买卖活动，任意拍卖的目的是换价，即把物品换成货币，不一定与债务有关系。

强制拍卖和任意拍卖的根本区别在于两者引起的原因不一致。强制拍卖的主体有一方是国家执法机关，而任意拍卖的当事人都处于民事法律关系中的平等地位；强制拍卖是对民事法律关系的干预，而任意拍卖凭买卖双方当事人的意愿而决定；强制拍卖贯彻执行国家强制债务人清偿债务的原则，而任意拍卖是体现财产流转中公平合理的原则；强制拍卖一旦开始执行，除特殊情况外，拍卖程序必须贯彻始终，不得随意停止；任意拍卖可随着当事人的意愿的变化而变化，当事人有权决定拍卖程序的进行与否。在拍卖性质上，强制拍卖和任意拍卖有根本区别，但在拍卖品内容与拍卖方式上，又有联系。强制拍卖在实施中，可通用任意拍卖的一些程序和方式。有底价拍卖和无底价拍卖在拍卖活动中，拍卖企业通常会和委托人商定一个保留价格（底价），这种拍卖称为有底价拍卖，不确定拍品底价的拍卖称为无底价拍卖。在有底价拍卖中，竞买人的出价必须等于或高于拍卖品的底价才能成交。如果低于底价，就不能成交。在拍卖实践中，选择无底价拍卖的并不多见，既使有，也必须是委托人的意愿。实施无底价拍卖，拍卖品大多是一些廉价商品，很少有价值高昂的贵重物品，因为选择无底价拍卖，要承担较大的风险。《美国统一商法》第2－328条规定：除非推出货物时明确表示无保留，拍卖均为有保留拍卖（即有底价拍卖）。无底价拍卖通常用于动产拍卖，而不动产拍卖因其价值昂贵，几乎都采用有底价拍卖。在强制拍卖时，一般都采用有底价拍卖，其目的是体现强制执行时能公平、合理、有效地维护债权人、债务人的合法权益。密封式拍卖与非密封式拍卖不管是任意拍卖还是强制拍卖，都有密封式拍卖（即招标拍卖）和非密封拍卖。