劳动者与用人单位发生劳动争议，维护自身的合法权益的途径具体如下：

1、协商处理：劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或第三方共同与用人单位协商，达成和解协议；

2、调解处理：到企业劳动争议调解委员会或者人社部门劳动争议调解申请调解；

3、申请仲裁：不愿调解、调解不成或达成调解协议后未履行的，劳动者可向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁；

4、提起诉讼：对仲裁不服的，保留相关证据材料，去人民法院提起劳动争议诉讼。

向法院提起诉讼的流程：

1、写好起诉状并搜集相关证据材料；

2、拿着起诉状以及证据材料向被告住所地的法院提起民事诉讼，如果被告住所地与经常居住地不一致的，则需要到其经常居住地的法院提起诉讼；

3、法院对于诉讼请求进行审查，七日内决定是否立；

4、决定立案的，原告收到法院的立案通知后需要交纳诉讼费用；

5、法院向被告送达起诉状，被告进行答辩；

6、当事人等待法院的开庭通知参加诉讼；

7、法院经过审理后作出判决。

法律依据：《中华人民共和国劳动法》第七十七条

用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。

调解原则适用于仲裁和诉讼程序。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第一百二十四条起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

第一百二十五条当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。

常见的劳动纠纷有哪些？劳动者与用人单位发生劳动争议纠纷后该怎么办？

常见的劳动争议类型有哪些？

1、因确认劳动关系发生的争议；

2、因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

3、因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；

4、因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动

保护发生的争议；

5、因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议。

劳动者与用人单位发生劳动争议后，可选择以下方式解决：

1、协商：发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。

2、调解：发生劳动争议的，可向企业劳动争议调解委员会、设立的基层人民调解组织、在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织。申请调解的可以口头形式，也可书面形式，达成调解协议后，双方必须履行。

3、仲裁：不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向县（区）市级劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。劳动者必须注意及时申请，否则申请事项将被驳回。

4、诉讼：对劳动争议仲裁委员会的仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。仲裁是诉讼的必经程序，不经仲裁不能直接提起诉讼。另需注意，诉讼的应当自收到仲裁裁决书之日起15日内提起，否则人民法院将不予受理，仲裁《裁决书》即发生效力。