根据中国《劳动法》的规定，如果企业未签订无固定期限劳动合同，劳动者可以申请调解、仲裁，《中华人民共和国劳动法》第七十七条用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以申请调解、仲裁，依法提起诉讼或协商解决

调解原则适用于仲裁和诉讼程序

签订无期限劳动合同的条件

1。如果雇员在雇主连续工作十年，即雇员在同一雇主连续工作十年或十年以上，只要雇员提议签订无期限劳动合同或雇主提议在雇员同意的情况下续签劳动合同，应当订立无期限劳动合同。需要指出的是，如果工人在两个或三个雇主而不是在同一单位工作超过十年，他不符合这一条件，工人无权要求签订无限期劳动合同。劳动者患病或者非因工负伤的，依法享受医疗期。计算连续工作时间时，应包括同一雇主的工人享有的医疗期

2。用人单位首次实行劳动合同制度或国有企业改制并重新订立劳动合同时，劳动者在用人单位连续工作满十年，且离法定退休年龄不足十年。本条件是针对国有企业改制和首次实行劳动合同制度的单位，即用人单位首次实行劳动合同制度或国有企业改制重新签订劳动合同时，专门制定的，劳动者在用人单位连续工作满十年，自法定退休年龄起满十年的，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。在此，如果工人在连续工作十年时享有法定医疗期，医疗期的时间也应包括在内。员工连续签订两份固定期限劳动合同，且有《劳动合同法》第三十九条、第四十条第一款、第二款规定情形的，未续签劳动合同。也就是说，雇主和雇员已经连续签订了两次劳动合同，即使是两份为期一年的短期劳动合同。没有《劳动合同法》第三十九条规定情形的，用人单位与劳动者续签劳动合同的，应当签订无固定期限的劳动合同。《劳动合同法》第39条规定了用人单位可以解除劳动合同的情形，具体为：经证明在试用期内不符合劳动条件的；严重违反用人单位规章制度的；严重失职或者徇私舞弊，给用人单位利益造成重大损害的；劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，严重影响本单位完成工作任务，或者经用人单位提出，拒不改正的；劳动合同因本法第二十六条第一款规定的情形无效的；正在依法追究刑事责任。第四十条第一款、第二款，是指用人单位在劳动者患病或者非因工负伤的情况下，提前三十日书面通知劳动者或者支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同的情形，在规定的医疗期满后，无法从事原工作或雇主另行安排的工作；工人不能胜任工作，经过培训或工作调整后仍不能胜任工作

上述知识是对相关法律问题的回答。根据中国《劳动法》的规定，如果企业在员工符合签订无固定期限劳动合同的条件时未签订无固定期限劳动合同，员工可以申请调解、仲裁、诉讼等救济。如果您需要法律帮助，欢迎您访问互联网上的法律咨询