完全可以要求公司立即结算。劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。也就是说按照法律规定必须在办理离职手续的同时，立即结算工资。公司规定不能与法律向抵触。不然无效，员工按照法律规定要求公司支付工资，公司如果由于各种自身原因无法立即支付，必须要支付一定的滞纳金。

劳动合同到期以后不续签可以马上离职吗

如果合同到期不续签的，可以直接离职，只需把工作交接好就可以了。需要提前30天提交离职书面申请是在合同期内对离职员工的要求。

有下列情形之一的，劳动合同终止：

1、劳动合同期满的；

2、劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；

3、劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；

4、用人单位被依法宣告破产的；

5、用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；

6、法律、行政法规规定的其他情形。

《工资支付暂行条例》第九条：第九条劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。也就是说按照法律规定必须在办理离职手续的同时，立即结算工资。公司规定不能与法律向抵触。不然无效，员工按照法律规定要求公司支付工资，公司如果由于各种自身原因无法立即支付，必须要支付一定的滞纳金，这个公司如果不同意完全可以申请劳动仲裁，要求其支付。