劳动者有欠条，且不涉及其他劳动争议的，可以直接起诉原单位拖欠工资。如果涉及其他劳动争议或者无欠条的，不可以直接起诉，需要先申请劳动仲裁再依法提起诉讼。

一、保险公司签的代理合同可以劳动仲裁吗

1、在用人单位拖欠工资等等情况，劳动者要先和用人单位协商，如果协商无法解决，则可以通过以下法律途径来解决（1）向当地劳动保障监察机构投诉举报；（2）向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，需要注意的是，要在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请；（3）通过诉讼途径解决。这又分三种情况：一是针对劳动纠纷案件，经劳动仲裁后任何一方不服的，可以向法院提起诉讼；二是经仲裁后都服从，劳动仲裁裁决生效后，用人单位不执行的，劳动者可申请法院强制执行；三是属于劳务欠款类的可直接向法院提起民事诉讼。

二、劳动纠纷一定要先仲裁吗？

一般情况下，劳动纠纷需要先经过劳动争议仲裁委员会的仲裁，然后才能到法院去起诉，当然，也有一些例外情形。在例外情形下，发生劳动纠纷时可以不必先去劳动仲裁，而是直接去人民法院起诉。仲裁和诉讼是解决劳动争议的两种不同的途径，劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决。仲裁和诉讼分属于两个不同的处理纠纷的机构，仲裁是在劳动争议仲裁机构仲裁，而诉讼则是在人民法院审理。根据我国法律规定，一般情况下，劳动纠纷需要先经过劳动争议仲裁委员会的仲裁，然后才能到法院去起诉，当然，也有一些例外情形。在例外情形下，发生劳动纠纷时可以不必去劳动仲裁，可直接去人民法院起诉：1、劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接向人民法院起诉，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，按照普通民事纠纷受理。2、向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付加倍赔偿金的。3、劳动者以用人单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用人单位赔偿损失而发生争议的。4、劳动人事争议仲裁委员会逾期未作出受理决定或者仲裁裁决，当事人直接向法院提起诉讼。5、申请支付令被法院裁定终结督促程序后，劳动者依据调解协议直接向人民法院提起诉讼的。6、因企业自主进行改制引发的争议。7、法院受理其他劳动争议案件后，当事人增加诉讼请求的，如该诉讼请求与诉争的劳动争议具有不可分性，应当合并审理。对增加的诉讼请求，属于直接起诉。8、劳动争议仲裁委员会以当事人申请仲裁的事项不属于劳动争议为由，作出不予受理的书面裁决、决定或者通知，当事人不服，依法向人民法院起诉，属于劳动争议案件的，应当受理。如果符合以上几种情况，也可直接向法院提起诉讼，不必经过劳动仲裁。

三、未经劳动争议仲裁的情形有哪些？

未经劳动争议仲裁起诉的情况有：

1、劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接向人民法院起诉，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的。

2、劳动者向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付加倍赔偿金的。

3、劳动者以用人单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用人单位赔偿损失而发生争议的。

4、劳动人事争议仲裁委员会逾期未作出受理决定或者仲裁裁决，当事人可以直接向法院提起诉讼。

《劳动争议调解仲裁法》第十六条规定，因支付拖欠劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金事项达成调解协议，用人单位在协议约定期限内不履行的，劳动者可以持调解协议书依法向人民法院申请支付令。人民法院应当依法发出支付令。