不想在公司干了，公司存在以下情形之一的可以直接走：未及时足额支付劳动报酬的；规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；未依法为劳动者缴纳社会保险费的；未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；其他。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条

用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。