双方应该遵循平等自愿原则，按照以下条件签订合同：劳动合同订立时，双方表现为平等的劳动关系主体，享有平等的利益要求权，不存在秩序与服从的关系。以胁迫、胁迫、欺骗等非法手段订立的劳动合同无效。在签订合同的时候，双方必须是以自身真实意愿去签订合同，如果当事人中任何一方不是自愿签订的劳动合同，则劳动合同无效。

订立劳动合同应遵循的原则都有哪些

订立劳动合同要遵循的原则是：

1、合法原则，订立劳动合同必须遵守国家的法律法规和政策的规定；

2、平等自愿、协商一致的原则；

3、协商一致原则，合同应是双方当事人真实意思表示，且是协商一致的结果；

4、诚实信用原则。

《中华人民共和国劳动合同法》第三条

订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。