根据我国相关法律的规定，双方当事人应该遵循平等自愿原则，按照以下条件签订合同：劳动合同订立时，双方表现为平等的劳动关系主体，享有平等的利益要求权，不存在秩序与服从的关系。以胁迫、胁迫、欺骗等非法手段订立的劳动合同无效。

平等自愿原则。

平等，是指用人单位和劳动者双方在订立劳动合同时具有相同的法律地位，一方不能将自己的意志强加给另一方。双方不存在一方命令一方服从的关系。自愿，是指在订立劳动合同时，用人单位和劳动者选择对方当事人、决定劳动合同内容都是真实意思表示，当事人表示于外部的意思与其内心的真实想法一致，不受任何单位和个人的非法干预。就平等与自愿二者关系而言，平等是自愿前提，没有平等就不会有真正的自愿；自愿是对平等的认可，两者的关系又是密不可分的，只有在自愿平等自愿原则下建立的劳动关系，才能真正实现劳动关系的和谐稳定。

《中华人民共和国劳动合同法》第三条订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。