需要。没有认定书，保险公司是可以不赔的。没有事故责任书，保险公司就不能确定他们应赔多少。车子被追尾，对方全责，自己是不需要报保险的。由全责方告知保险公司，由保险公司定损后给予赔偿，如对方没有保险，由全责方自己负责全部赔偿

事故责任认定书对方不签字能报保险吗

事故责任认定书对方不签字能报保险，事故责任认定书对方不签字的，可以由事故处理机关依法通过直接送达，或者采取邮寄送达的方式向交通事故当事人送达事故认定书后报保险。如果保险公司拒不理赔，可以依照法律规定向人民法院提起机动车交通事故责任纠纷诉讼。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。