在订立劳动合同时要这样来遵循平等自愿的原则：要保证劳动者和用人单位是以劳动关系平等主体资格出现的；平等的享受权利和履行义务；并且双方能够公平地表达各自意愿的机会，有利于维护双方的合法权益。最后订立劳动合同必须出自双方当事人自己的真实意愿。

一、单位没有发给劳动合同能要求复印吗

劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。按照法律规定，劳动合同应由用人单位和劳动者各执一份，如果用人单位未与劳动者签订劳动合同，劳动者可主张在法定期限内与单位签订劳动合同，如果单位未给劳动者劳动合同，劳动者可向用人单位主张一份劳动合同。

二、劳动合同有哪几类

劳动合同，是指劳动者与用人单位之间确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。