如果当事人之间因竞业限制补偿金过低而引起争议，在依法经过劳动仲裁程序后可以起诉。下列争议属于劳动争议，可依法申请仲裁：因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；其他。

一、合同到期期限未续签有争议可以申请仲裁吗？

合同到期未及时续签可以申请仲裁。

根据《劳动争议调解仲裁法》第二条规定，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

（一）因确认劳动关系发生的争议；

（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；

（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；

（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；

（六）法律、法规规定的其他劳动争议。

二、什么是劳动争议劳动争议可以申请劳动仲裁

下列劳动争议可以申请劳动仲裁：

（一）因确认劳动关系发生的争议；

（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；

（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；

（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；

（六）法律、法规规定的其他劳动争议。

三、劳动仲裁的时效限制有没有法律依据？

确认劳动关系的争议属于劳动争议，受劳动仲裁时效限制。除此之外，以下争议属于劳动争议：因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；其他。