1、犯罪未完成形态有：犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止。

2、为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

3、已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

4、在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

犯罪未完成形态与犯罪中止的关系是什么

包含与被包含的关系，犯罪未完成形态的种类：

1、预备犯。根据我国刑法第22条第1款的规定，预备犯是指在犯罪预备阶段，由于犯罪分子意志以外的原因而未能着手实施的特殊形态。

2、未遂犯。根据我国刑法第23条第1款的规定，未遂犯是指已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因未能得逞的特殊形态。

3、中止犯。根据我国刑法第24条第1款的规定，中止犯是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的特殊形态。中止犯既可能存在于犯罪预备阶段，也可能存在于犯罪实施阶段。

《中华人民共和国刑法》第二十二条

为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十四条

在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。