1、概念不同：犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作；犯罪过程中，自动放弃犯罪，或自动有效的防止犯罪结果的发生，是犯罪中止。2、处罚不同：对于预备犯，可以比照既遂犯，从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

犯罪预备阶段能否成立犯罪中止

视情况而定。如果在犯罪预备阶段主动放弃了犯罪计划的，成立犯罪中止。犯罪中止可以存在在犯罪预备阶段，也可以成立在犯罪过程中，但是不能在犯罪后。犯罪中止是指犯罪嫌疑人在犯罪预备，犯罪活动中自动放弃犯罪，消除犯罪后果的行为。

《中华人民共和国刑法》第二十二条、第二十四条

第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十四条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。