留置权成立条件：

(1)须债权人依法占有债务人的特定动产。

(2)留置权所担保的债权与留置财产属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。

(3)须债权已届清偿期而未获清偿。

律师补充：

留置权是债权人将债务人的动产留置，该动产处理所得应优先用于偿还债务人的债务的一种权利。它可以由人人行使，也可以由企业行使。企业之间留置不受同一法律关系之限制。企业间债务是属于商业性质。商品经济中的企业间交易频繁，要确保交易安全，要运用包括留置在内的多种形式维护权益，如果严格限制企业间留置也必须与债权基于同一法律关系，则有悖于交易安全迅速之原则。

留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百四十八条债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。