留置权是一种法定担保物权，成立需要满足债权人与债务人之间有法定的合同关系、债权人根据合同占有债务人的动产、债务已到期且债务人未履行义务三个条件。当债权人满足这些条件时，就可以行使留置权，将债务人的动产作为担保，以保障自己的债权得到实现。

留置权是一种法定担保物权，它不需要当事人的约定，但必须满足法定构成要件才能成立。

根据我国有关法律的规定，留置权的成立要求主要包括：

1、债权人与债务人之间有法定的合同关系，可以产生留置权。如保管合同、加工合同等；

2、债权人根据合同占有债务人的动产；

3、债务已到期，债务人未履行义务。

留置权需要满足哪些构成要件？

留置权是指债权人按照合同的约定,在债务人不履行债务的情况下,有权利扣留债务人的动产或者限制其自由行动的权利。留置权需要满足以下构成要件:

1. 合同中明确约定留置权条款:留置权只能在合同中明确约定,如果没有约定,则不能产生留置权。

2. 留置的动产必须与债权有牵连关系:留置的动产必须与债权有直接关联,如债权人的债务是向债务人购买商品或者提供服务等。

3. 债务人未履行债务:债务人未按照合同约定的期限或者方式履行债务,是产生留置权的前提条件。

4. 债权人有留置权:债权人必须符合留置权产生的要件,如债权人的债权是合法的、债务人已经欠债等。

5. 留置权人合法扣留债务人动产:债权人必须依照法定程序合法扣留债务人的动产,如需要进行拍卖或者变卖等程序,必须符合法定程序。

留置权是一种担保权利,必须满足上述构成要件才能产生。否则,即使债权人采取了某些行动,也不符合留置权产生的要件,不能产生留置权。

留置权是一种法定担保物权，其成立需要满足一定的要件。留置权可以在合同中明确约定，也可以根据法律规定产生。留置权人需要依照法定程序合法扣留债务人的动产，并且债权人必须符合留置权产生的要件。留置权是一种担保权利，必须满足一定的要件才能产生。否则，即使债权人采取了某些行动，也不符合留置权产生的要件，不能产生留置权。

《中华人民共和国民法典》第四百四十九条法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。