准备抢劫，有预谋但没有实施，构成犯罪犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。犯罪预备,是指为了实施犯罪,准备工具、制造条件,但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态。

一、犯罪预备算犯罪吗怎么处罚

犯罪预备也算犯罪，在处罚的时候，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。犯罪预备是为了犯罪，准备工具、制造条件。

犯罪预备行为虽然没有直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，同样具有社会危害性，需要承担刑事责任。

但毕竟还未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，在处罚上可以从轻、减轻或免除。

二、抢劫罪预备犯的刑事责任

犯罪预备是指为了犯罪而准备工具、制造条件。刑罚的本质目的在于通过对犯罪行为实施者的惩罚，起到威慑和预防犯罪的作用。犯罪预备虽然还没有实施犯罪，客观上没有造成损害，但对社会是存在着显而易见的潜在危害的，如不加以制止和惩罚，无疑最终会导致犯罪的实施，给社会造成重大损害。所以，我国刑法在第二十二条中规定对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。抢劫罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。负犯罪未遂的刑事责任。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

三、犯罪预备可以判无罪吗?

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态。根据我国《刑法》第二十二条规定，对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，犯罪预备有可能判无罪。犯罪预备和犯罪未遂本质区别在于发生阶段不同。犯罪预备发生在犯罪行为尚未着手之前，犯罪未遂发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间。犯罪预备和犯罪未遂有以下区别：犯罪预备又称预备犯，是指为实施犯罪而准备工具、制造条件的行为。犯罪未遂又称未遂犯，是指已经着手实行犯罪，只是由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。二者既有区别又有联系，二者相同之处在于犯罪行为未能继续进行的原因来自外界，是行为人意想不到的原因，并非行为人主动中止，只是由于行为被迫中止的阶段不同而称谓不一样。发生阶段的不同致使社会危害性不同，因而二者在处罚上也存在区别：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但不能免除处罚。