我去年在我们县预谋要抢劫，可是出去我们都没有下手，两次。我疑惑我是否构成犯罪，如果构成犯罪，那究竟会判刑吗?

根据犯罪，根据不同情况，属于犯罪预备或未遂或中止。

相关法律知识：

犯罪预备，指为了犯罪，准备工具，制造条件的。对于预备犯，比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

犯罪未遂，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于刑法规定的是可以从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。

犯罪中止，是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。犯罪中止有自动放弃犯罪和自动有效地防止犯罪结果的发生两种类型。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。