预谋拦路抢劫未遂构成犯罪。一般是对比抢劫罪的既遂犯从轻或者减轻处罚。因为犯罪嫌疑人毕竟是已经着手了犯罪行为，也即行为人的行为具有法益侵害性，那么就得承担罪行。意志之外的原因未能既遂只是关乎刑罚轻重的条件。

一、犯罪预备，犯罪中止，犯罪未遂，犯罪既遂

1.犯罪预备：为了犯罪准备工具，制造条件。犯罪预备也是犯罪行为，而犯意表示不构成罚罪。2.犯罪未遂：已经着手犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而为得逞。3.犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效的防止犯罪结果发生的行为。4.犯罪既遂：是指行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。判定犯罪是否既遂，应当以行为人所实施的行为是否具备了《刑法》所规定的某一犯罪的全部构成要件为标准。完全具备的，是既遂;未能完全具备的，则不是既遂。

二、如何区分犯罪既遂的具体标准

犯罪行为完成或者犯罪结果发生的是犯罪既遂。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。虽然《刑法》上没有规定犯罪既遂的判断标准，但据《刑法》分则各种犯罪构成的具体规定和《刑法》的一般理论，犯罪的既遂有以下几种形式：结果犯、危险犯、行为犯、举动犯。根据《刑法》对各类犯罪既遂的定义，可以了解到犯罪既遂的标准从根本上说是行为人所故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件，但因不同类型的犯罪，法律设定的构成要件要求有所不同，所以既遂的判断标准也应具体分析。

三、谋杀未遂会怎么判

谋杀未遂的，定故意杀人罪未遂，故意杀人罪处罚如下：

1、已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；

2、故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。

犯罪未遂必须具备的条件如下：

1、已经着手实行犯罪，所谓实行犯罪，就是实施符合规定的某种具体犯罪构成要件的行为，所谓着手，就是开始实行相关规定的某一犯罪构成要件的行为。犯罪构成要件的行为是由相关法律分则规定的，因此确定某种行为是否属于某一犯罪构成要件的行为，应当以法律分则为依据。但由于相关的规定只是抽象的、原则的，因而在确定某种行为是否属于犯罪构成要件的行为时，还必须结合各个具体案件的不同特点来考虑；

2、犯罪未得逞，这是犯罪未遂的又一基本特征，也是区分犯罪未遂和犯罪既遂的重要标志，所谓犯罪没有得逞，是指犯罪行为没有完全符合规定的特定犯罪构成全部要件，在结果犯、危险犯和行为犯这三类存在犯罪既遂和犯罪未遂界限的犯罪中，犯罪没有得逞的具体判断标准有其不同的要求，在结果犯中，法定危害结果的出现是犯罪既遂的基本标志。在危险犯中，法定的危险状态的形成是犯罪既遂的基本标志。在行为犯中，法定的犯罪行为的完成是犯罪既遂的基本标志；

3、犯罪分子意志以外的原因，这是犯罪未遂的又一重要特征，是犯罪未遂区别于犯罪中止的基本标志。所谓意图以外的原因，从性质上讲，是指违背犯罪分子主观愿望和意图的主客观原因。出于犯罪分子本人的意愿而主动停止犯罪的，不能认为是犯罪未遂。