人民法院指定监护人程序：

1、确认监护人的范围；

2、判断有监护资格的当事人的监护能力；

3、指定对被监护人最有利的人员担任监护人。

根据《民法典》第三十一条第一、二款规定，对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。

居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。

一、监护权不得自行变更吗？

监护权可以依法自行变更，即具有法定监护资格的人之间可以协议自行变更监护权，协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。如果对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人。

二、老年人的监护人可以由谁指定？

依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人，但确定时，应当尊重被监护人的真实意愿。如果对监护人的确定有争议的，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。

根据2021年生效的《民法典》第三十一条第一、二款规定，对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。

居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。