通常情况下，犯罪动机的主观构成要件是行为人对危害行为，及其危害结果的故意或者过失的心理态度。根据刑法第十四条第一款的规定，故意犯罪是指知道自己的行为会对社会造成危害，并希望或者允许这种结果发生的一种心理态度。犯罪动机是犯罪主观方面的构成要件。

犯罪动机是怎样形成的？

犯罪动机的形成一般有以下几个原因：一、需要不能满足。二、缺乏调节能力。三、采用犯罪手段。一切危害国家主权、领土完整和安全，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪。

《中华人民共和国刑法》第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。