公司之间签订的协议，如果是依法订立的，是合法的。公司需要均具有相应的民事行为能力、意思表示真实合法，并且协议不损害国家的、集体的、他人的合法权益，不违背公序良俗和公司章程的，就是合法有效的。

一、民法典赠与合同怎么理解

1、赠与合同生效的条件是：(一)行为人具有相应的民事行为能力。(二)意思表示真实。(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。2、有以下情形的赠与合同无效：(一)无民事行为能力人写的赠与合同无效。(二)行为人与相对人以虚假的意思表示签的赠与合同无效。(三)违反法律、行政法规的强制性规定的赠与合同无效。(四)违背公序良俗的赠与合同无效。(五)行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的赠与合同无效。

二、婚前财产协议正式签订的意义

签订合法婚前财产协议具备的要件：

1、婚前财产协议表示的是双方真实的意思表示；

2、婚前财产协议不能违反法律法规的强制性规定；

3、婚前财产协议不能存在恶意串通，损害他人合法权益的行为；

4、婚前财产协议不能违背公序良俗。

根据《民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

三、房屋租赁合同效力认定要哪些条件

订立房屋租赁合同是一个法律行为，租赁合同无效的情况就是法律行为无效的情况，如果行为人不具有相应的民事行为能力，出于不真实的意思表示履行合同，或者合同本身违背了法律、行政法规的强制性规定，公序良俗，行为人与相对人恶意串通，有损害他人合法权益的民事法律行为，合同无效。