法院调解书一经签收即生效，无法撤销，可以申请再审。

法律规定，调解未达成协议书或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决，所以一般情况下你是可以反悔的。但是，如果法院适用简易程序审理该民事案件，双方当事人同意该调解协议经双方签名或者捺印生效的，自双方签名或捺印之日起发生法律效力，不可以反悔。调解协议生效后一方拒不履行的，另一方可以持民事调解书申请强制执行。

因此，法院劳动调解后在调解书签收之前可以起诉，但是在签收以后是不能反悔也不可以起诉的，只能申请再审。

一、劳动争议调解应该如何申请？

1、当事人申请劳动争议调解可以书面申请，也可以口头申请。

2、口头申请的，调解组织应当当场记录申请人基本情况、申请调解的争议事项、理由和时间。

3、经调解达成协议的，应当制作调解协议书。

4、调解协议书由双方当事人签名或者盖章，经调解员签名并加盖调解组织印章后生效，对双方当事人具有约束力，当事人应当履行。

5、自劳动争议调解组织收到调解申请之日起十五日内未达成调解协议的，当事人可以依法申请仲裁。

二、劳动争议仲裁调解程序

1、查明案情、分清责任：查明案件事实，摸准争议焦点，分析和研究当事人的心理状况。根据调查、分析和研究所得情况，可拟定调解预案，确定调解的地点和相关工作安排。

2、调解进行阶段：提供适用法规，明确各方应负的责任或承担的义务；提出本案的调解意见，以供当事人参考或选择；组织双方当事人就调解意见进行协商；宣布调解不成或调解达成协议的具体内容。

3、结束阶段：调解未达成协议，或虽然达成协议，但调解书送达前一方反悔的，均意味着调解结束，仲裁委员会应及时以裁决的方式结案；对经过协商达成调解协议的，劳动争议仲裁委员会要制作仲裁调解书。调解书要由双方当事人签名或盖章，并由主持调解的仲裁委员会和仲裁员署名或盖章。从而完全结束调解程序。