根据中国劳动合同法的规定，如果劳动者与用人单位先后签订了两份定期劳动合同，劳动者可以与用人单位签订无限期劳动合同。

法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，指用人单位与劳动者之间没有约定终止时间的劳动合同

用人单位与劳动者可以协商订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一的，劳动者提出或者同意续订或者订立劳动合同的，除提出订立固定期限劳动合同外，还应当订立无固定期限劳动合同：

（1）劳动者在用人单位连续工作十年的

（2）用人单位首次实行劳动合同制度或国有企业改制并重新订立劳动合同时，劳动者已在用人单位连续工作十年，且距法定退休年龄不足十年

（3）员工已连续签订两份定期劳动合同，用人单位自录用之日起一年内未与劳动者签订书面劳动合同的，劳动者未因本法第三十九条和第四十条第一款、第二款规定的情形续签劳动合同，应视为雇主和雇员已签订无期限劳动合同

上述知识是对相关法律问题的回答。根据我国《劳动合同法》的规定，劳动者与用人单位连续签订两份固定期限劳动合同的，劳动者可以与用人单位签订无限期劳动合同。如果您需要法律帮助，欢迎您访问互联网上的法律咨询