祖父母可以是法定监护人，但需要满足一定的条件。未成年人父母已经死亡或者没有监护能力的，以下有监护能力的人应当按顺序担任监护人：

1、祖父母，外祖父母；

2、兄弟姐妹；

3、其他愿意担任监护人的个人或者组织，必须经未成年人居住地居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

监护人包括爷爷奶奶吗

一、监护人包括爷爷奶奶吗

1、爷爷奶奶算未成年人的监护人，在未成年人的父母死亡或者没有监护能力的，爷爷奶奶可以成为孩子的监护人。监护人，是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第二十七条

父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

二、监护人的义务包含什么

根据我国相关法律规定监护人的义务有三类具体如下：

1、抚养义务，抚养被监护人直至其成为完全民事行为能力人，承担其期间的花销；

2、保护义务，就是监护人要保障被监护人的生命健康权等权利不受侵害情等；

3、教育义务，教育被监护人，对其进行正确的引导、对于其错误要批评指出，帮助其改正不良习惯等。

《中华人民共和国民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。