离婚后监护人未尽抚养义务是可以申请变更抚养权的。

一、孩子抚养权可以更改吗?

父母可以更改孩子抚养权。更改孩子抚养权的方式有协议变更和向法院起诉变更两种。变更条件是：与子女共同生活的一方不尽抚养义务，有对子女虐待，或者犯罪的行为，子女与其共同生活对子女身心健康会产生不利影响的，未直接抚养孩子的一方就可以向法院申请变更孩子的抚养权。

二、可以申请变更监护权的情形有哪些

可以申请变更监护权的情形有：

1、监护人不履行监护职责，或者侵犯被监护人的合法权益；

2、夫妻离婚后，与子女同居的一方无权取消对方对子女的监护权；

3、监护人可以将部分或全部监护责任委托给他人；

4、夫妻一方死亡后，另一方将子女交给他人收养。

其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

三、未婚的孩子，男方把抚养权给前妻，她能要回来吗

抚养权给前妻是否回来根据实际情况而定。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，不因离婚而消除。没有抚养权的一方对孩子也有探视的权利，对方予以协助。如果抚养权一方没有很好地尽到抚养义务，或者对孩子造成了不利的影响，那么另一方可以申请变更孩子抚养权。双方可以协商抚养权归属，协商不成的可以上诉法院。