如果父母因为经济能力问题或者其他客观原因，没有履行行抚养义务的，子女成年后，不能免除子女的赡养义务。

子女不能将父母是否尽到了抚养义务、教育的义务，作为自己履行赡养父母义务的基础和前提。因为子女赡养父母的义务是法定的和无附加条件的。

在目前社会保障机制尚不完善的环境下，家庭主要承担养老育幼职责，不能轻易免除子女对父母的赡养义务。

另外，鉴于子女父母之间特殊的身份关系也不能简单地用等价有偿、公平合理的一般民法概念加以衡量。

如果父母具有抚养能力，而拒不履行抚养义务，或者对子女实施虐待、遗弃等伤害行为，情节严重的可以免除子女赡养义务。