父母未尽抚养义务，子女是有义务为父母养老的。子女对父亲的赡养义务不以父母是否履行了对子女的抚养义务为前提。赡养扶助的主要内容是指在现有经济和社会条件下，子女在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。

父母的抚养义务有哪些

父母的抚养义务有：

1．精心关怀、照料子女、为子女营造安全、健康、幸福的生活条件和氛围，确保子女的生命权、健康权、生存权；

2．提供子女所必需的一切生活费用，为子女健康成长和发展提供经济保障；

3．提供子女教育、学习费用，保证子女充分享受接受义务教育的权利，为培养和提供子女的文化素质和生活技能创造条件；

4．言传身教，身体力行，以健康的思想、品行和正确的方法教育子女，使生活抚养与家庭教育有机统一起来。

父母对子女的教育和保护义务主要是指父母对子女的日常生活加以必要的约束和规范以及保护子女身心健康和其他合法权益不受侵害。作为父母应当尽可能地陪伴在孩子身边，尤其是针对未成年子女，我国法律规定的父母要自觉尽到教育和保护责任。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国老年人权益保障法》第十九条赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。