居住权，是用益物权的一种，指对他人所有的住房及其附属设施占有、使用的权利。居住多年能否取得居住权要看是否符合下列取得条件。

1、依合同而取得居住权。如承租人依租赁合同而取得对出租的房屋的居住权。

2、直接依法律的规定取得居住权。如未成年子女对其父母的房屋享有居住权。

3、依遗嘱等法律行为取得居住权。房屋所有权人可通过设立遗嘱的方式为他人设定居住权。

4、因取得时效的经过取得居住权。

一、居住权取消了吗

居住权可以取消，但需要享有居住权的当事人同意撤销居住权，居住权只会因为居住权期间届满或者居住权人死亡而消灭。

居住权是指权利人为了满足生活居住的需要，按照合同约定或遗嘱，在他人享有所有权的住宅之上设立的占有、使用该住宅的权利。

二、房屋居住权和使用权有什么区别

房屋居住权和使用权的区别如下：

1、性质不同，居住权是用益物权的一种，是对他人所有的住房及其附属设施占有、使用的权利；房屋的使用权是对房屋拥有的享用权，房屋租赁活动成交的是房屋使用权；

2、取得方式不同，设立居住权，可以根据遗嘱或者遗赠，也可以按照合同约定；房屋使用权不能出售、抵押、赠与、继承等。

一、房屋居住权的设立方式如下：

1、以合同方式设立居住权，以登记为设立要件，居住权合同签订后，双方当事人应当共同申请登记；

2、以遗嘱方式设立居住权，包括遗嘱继承和遗赠。以遗嘱继承获得居住权的，应以遗嘱有效为前提。以遗赠方式设立居住权的，如果受遗赠人未及时作出接受遗赠的意思表示，或未完成遗赠扶养协议中约定义务的，可能会丧失权利。

二、房屋使用权的行使需要符合下列条件：

1、无损于房屋的本质；

2、按照房屋的自然性能、经济性能和规定的土地用途使用；

3、遵守法律和公共道德，不损害公共利益和他人的合法权益。

总之，房屋居住权是用益物权的一种，使用权是对房屋拥有的享用权，当事人可以以合同、遗嘱等方式设立居住权，行使房屋使用权时需正常使用，不得损害他人利益。