从历史沿革来看，侵占罪源于公元前1世纪左右的罗马法，在欧洲封建时代是财产犯罪的一种，直到19世纪侵占罪才完全与盗窃罪分离，成为一种独立的罪名。

从历史沿革来看，侵占罪源于公元前1世纪左右的罗马法，在欧洲封建时代是财产犯罪的一种，直到19世纪侵占罪才完全与盗窃罪分离，成为一种独立的罪名。在我国封建社会法律中，相当于侵占情形的犯罪，一般也包含于盗窃罪之中，视为盗窃。虽然具有侵占罪罪状及其特征的行为并加以治罪的立法，在中国战国时期就早已存在，但将侵占罪作为明确独立的罪名并规定有独立法定刑的最早立法是《大清新刑律》，之后的中华民国政府刑律也都有侵占罪的规定。中国古代刑法形成最早，刑法制度最为发达，刑法观念最为丰富，故而刑事法制是中国古代法制最为重要的方面。在中国古代独立罪名体系发展过程中，早期的罪名体系是《法经》所确立的以盗贼为中心的罪名体系，这种罪名体系在后来的秦律及汉律中一直被沿用下来。

《法经》中关于贼盗律的规定，其拾遗是指拾得遗失物据为己有的行为，也就是当时的侵占行为。秦朝的侵占是指占有他人财物不能如期偿还或不返还的行为。然而，唐朝却明确将遗失物、埋藏物作为侵占罪犯罪对象加以规定，将持有对他人实施擅自使用、诈称灭失、不偿还债务、逾期不还、故意错认为己有的行为称为侵占行为。当时，有侵占遗失物、埋藏物、代管物的相关规定。

清末的《大清新刑律》中，其分则第34章中将侵占罪作为类罪加以明确，并在第34章中的第370条、第371条、第372条中将侵占二字明确作为罪名用语予以规定。并把侵占罪定义为：侵占他人依共有权、质权、及其他物权或公署之命令而善意所管有之自己共有物或所有物的行为。由上可知，在中国古代虽然很早就有侵占罪的相关规定，但要给其下一个完整的定义却是十分困难的。

从侵占行为加以表述，中国古代界定侵占罪的范围有如下几种：

①非法拾得他人遗失物、埋藏物，据为己有的行为;②占有他人代管物不能如期偿还、或不返还的行为;③持有对他人实施擅自使用、诈称灭失、不偿还债务、逾期不还、故意错认为己有的行为;④盗窃行为、职务侵占行为等。可见，古代对侵占罪的规定是非常广泛的。以上几种情形，都可纳入中国古代侵占罪的范围。