按取得原因的不同，船舶所有权可分为原始取得和继受取得两种。原始取得是根据法律的规定直接取得所有权。船舶的原始取得主要是建造。当新船建造完毕，即可按有关规定进行所有权登记。另外，国家还可以通过没收、捕获、征用等形式，原始取得船舶所有权。购买新船也是原始取得船舶所有权的主要形式。

继受取得是指通过某种法律事实从原所有人处取得所有权。主要形式有购买旧船、继承、赠与、保险委付等。

根据我国《海商法》第9条的规定，无论通过哪种形式取得船舶所有权，均需签订书面合同，并经登记机关进行所有权登记，未登记的船舶所有权取得合同，在双方当事人之间有效，但不可对抗第三人。