一、起诉人必须是劳动争议的一方当事人；二、必须有明确的被告劳动争议一方当事人向人民法院提起诉讼，必须明确被诉人即对方当事人；三、必须有具体的诉讼请求和事实根据具体的诉讼请求；四、必须经劳动争议仲裁机关仲裁。

自愿离职后能否提起劳动争议诉讼

自愿离职后，只要为超过诉讼时效，是可以提起劳动争议诉讼的。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉条件起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。