房屋居住权需要房地产所有人和居住权人同意转让。根据《中华人民共和国民法典》规定，居住权免费设立，但当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机关申请居住权登记，登记时设立居住权。居住权不得转让、继承。除当事人另有约定外，设立居住权的房屋不得出租。居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。

房屋居住权可以撤销吗

居住权是可以撤销的，居住人放弃居住权或是居住权到期的算是常规居住权消灭。有以下两种情况可以撤销居住权：

1．故意侵害住房所有权人及其亲属的人身权或者对其财产造成重大损害的；

2．危及住房安全等严重影响住房所有权人或者他人合法权益的。

《中华人民共和国民法典》第三百六十九条居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。

《中华人民共和国民法典》第三百六十八条居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。