根据我国《民事诉讼法》及最高院司法解释的相关规定，执行终结有以下几种情形：

1、申请执行人撤销申请；

2、据以执行的法律文书被撤销；

3、作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；

4、追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡；

5、作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力；

6、在执行中，被执行人被人民法院裁定宣告破产的；7、人民法院认为应当终结执行的其他情形。《民事诉讼法》第二百五十七条执行终结有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：

（一）申请人撤销申请的；

（二）据以执行的法律文书被撤销的；

（三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；

（四）追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的；

（五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；

（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。

关于执行终结的理解

关于执行终结的理解需要从以下几个方面来进行：

1．执行终结的定义是指在执行过程中，由于发生某种特殊情况，执行程序没有必要或不可能继续进行，从而结束执行程序。

2．执行终结不得随意进行，必须有符合法律规定的条件，并且只能由人民法院作出裁定。

3．终结执行的裁定，送达当事人后立即生效。因此，当事人不存在上诉的问题。另外，在执行过程中如果有协助执行人的，终结的裁定也应对其送达。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十三条执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。