终结执行后恢复执行是否有期限限制，需要分情况讨论。
1、关于终结本次执行程序后的恢复执行
依据相关法律规定，终结本次执行程序后，申请执行人发现被执行人有可供执行财产的，可以再次申请执行，再次申请不受申请执行时效期间的限制。这意味着，只要申请人发现被执行人有新的财产线索，就可以随时向法院申请恢复执行，而不受时间限制。
2、关于执行终结后的恢复执行
在执行终结后，如果据以执行的法律文书被撤销，或者作为被执行人的公民死亡但无遗产可供执行又无义务承担人，或者其他特定情形下，法院可以依职权或依当事人申请恢复执行。在这种情况下，恢复执行并不受原执行时效期间的限制。
3、一般执行时效的适用
值得注意的是，虽然上述两种情况下的恢复执行不受原执行时效期间的限制，但在其他一般执行案件中，申请执行时效期间通常为二年。如果在这个期间内未申请执行，申请人可能会丧失申请执行的权利。然而，这个时效期间并不适用于终结执行后恢复执行的特定情形。