如果孩子的父母去世或者丧失监护能力了，爷爷奶奶可以担任监护人，此时监护人可以填爷爷奶奶。监护人，是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人。

一、未成年出国是否需要监护人

是需要监护人的。

1、未成年人出国读书不一定非要父母当监护人，可以由父母授权别人作为孩子的监护人。

2、监护人，是对无民事行为能力和限制民事行为能力的人(如未成年人或精神病人)的人身、财产和其他合法权益负有监督和保护责任的人。监护人必须具有完全行为能力，并依法律规定产生。

3、监护人是指对无行为能力或限制行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。

一般来说，未成年人、精神病患者及其他有严重精神障碍的人，都应设置监护人。

二、法律上来说满18岁了还需要监护人吗

监护人，是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人。

包括：

(1)法定监护人。

(2)指定监护人。

(3)遗嘱监护人。

(4)委托监护人。

满18岁了不需要监护人，从法律角度来说，如果已经成年有独立生活能力，不属于精神病人等，就没有监护人。

如果当事人的个人行为能力无法自己控制自己，那么其行为判断的行驶需要他人帮忙做出正确的决定，从而需要得到监护人的监护，除此之外，成年之后没有监护人。

三、什么是监护？

监护是为了保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身和特定财产权利而由公民或社会组织对其予以监督、管理、保护的制度。监督和保护的公民或社会组织称为监护人，被监督和保护的无民事行为能力人和限制民事行为能力人称为被监护人。

我国民法规定了监护的两种设定方式:

(1)法定监护，指由法律直接规定无民事行为能力人和限制民事行为能力人的监护人;

(2)指定监护，是指在没有法定监护人或者对担任监护人有争议的，由人民法院或者其他组织指定监护人。