一、父母有监护能力监护人可以是爷爷奶奶吗?

父母有监护能力的，监护人不可以是爷爷奶奶。

《中华人民共和国民法典》

第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

(一)祖父母、外祖父母;

(二)兄、姐;

(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

二、监护权委托书应该怎么写?

监护权委托书

监护人：

被监护人：

委托人：

本人的xx自年月至年月在市居留学习。在此期间，本人委托中国公民xx作为xx的监护人。监护人有权代表学生家长处理在京期间的一切事务。

委托人签字：

________年____月____日

三、哪些情形可以撤销父母的监护权?

1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的;

2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的;

3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的;

4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的;

5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的;

6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的;

7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。

总的来说，正常情况下爷爷奶奶不能跟孩子的父母去争取对孩子的监护权，特别要注意，因父母不履行监护能力，爷爷奶奶通过司法途径撤销父母监护资格的，并不能免除父母对孩子的抚养义务，父母仍然需要按时给孩子付抚养费。