侦查结束的条件如下：

1、犯罪事实已经查清，犯罪事实已经查清，这是侦查结束的首要条件。犯罪事实已经查明，是指犯罪人、犯罪时间和地点、犯罪动机和目的、犯罪手段、犯罪后果已经查明，不遗漏犯罪，不遗漏应当追究刑事责任的其他人；

2、案件证据确实充分，证据的确实性是调查结束的重要条件。证据的确实性和充分性是指案件的证据材料来源可靠。经核实，证据与案件事实的联系可以相互印证，足以证明犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪；

3、法律手续齐全，侦查结束时，各种法律程序必须齐全完整。侦查结束是侦查机关根据查明的事实、证据和法律规定，对立案侦查的案件作出起诉、不起诉或者撤销的结论，决定不再侦查，对犯罪嫌疑人作出处理的诉讼活动。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

取保候审多久侦查结束

取保候审后，会在二个月内侦查结束。案情复杂、期限届满不能终结的案件，经上一级人民检察院批准，可以延长一个月。

由于特殊原因，在较长时间内不宜交付审判的特别重大复杂的案件，可以延期审理，但是需要由最高人民检察院报请全国人民代表大会常务委员会批准。

在规定的期限届满不能侦查终结的以下案件，可以延长二个月，但是需要经过省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定：

1、位于交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；

2、由犯罪集团犯下的重大案件；犯罪集团是指三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织；

3、重大复杂案件由行为人流窜作案的；

4、重大复杂案件，犯罪涉及面广，取证困难的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。