与公司签订了竞业限制协议不收补偿金可以，但即使放弃了收取竞业限制补偿金，也不需要履行竞业禁止义务。

所谓竞业限制是指用人单位和知悉本单位商业秘密或者其他对本单位经营有重大影响的劳动者在终止或解除劳动合同后的，一定期限内不得在生产同类产品、经营同类业务或有其他竞争关系的用人单位任职，也不得自己生产与原单位有竞争关系的同类产品或经营同类业务。

未约定补偿金，竞业限制协议是否有效

《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释（四）》的规定，竞业限制补偿金未约定，可通过双方补充约定以及适用法定补偿标准界定双方权利义务。很多劳动者都有这样的误解，认为＂竞业限制补偿金＂是竞业限制协议的必备条款，未约定竞业限制补偿金排除了劳动者的权益，应认定无效。

不轻易否定竞业限制协议的效力，其根本目的是为了通过维持竞业协议效力来保护企业知识产权。

《劳动合同法》第二十三条，用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定保守用人单位的商业秘密和与知识产权相关的保密事项。对负有保密义务的劳动者，用人单位可以在劳动合同或者保密协议中与劳动者约定竞业限制条款，并约定在解除或者终止劳动合同后，在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿。劳动者违反竞业限制约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金。