犯罪动机的形成一般有以下几个原因：一、需要不能满足。二、缺乏调节能力。三、采用犯罪手段。一切危害国家主权、领土完整和安全，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪。

一、窝藏罪的犯罪分子怎么认定？

窝藏罪中犯罪的人的认定：实施了危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯公私财产权，侵犯公民的人身权利、民主权利等权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的人是窝藏罪中犯罪的人。

二、留下案底的条件

留下案底的条件有:一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的。

三、职务犯罪的概念

职务犯罪，指国家机关、国有公司、企业事业单位、人民团体工作人员利用已有职权，贪污、贿赂、徇私舞弊、滥用职权、玩忽职守，侵犯公民人身权利、民主权利，破坏国家对公务活动的规章规范，依照刑法应当予以刑事处罚的犯罪。

刑法第十三条规定：“一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪。

但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。”违法，是指国家机关、企业事业组织、社会团体或公民，因违反法律的规定，致使法律所保护的社会关系和社会秩序受到破坏，依法应承担法律责任的行为。违法和犯罪有严格的区别。违法不一般不是犯罪，只有违反刑法且情节严重的情况下才能构成犯罪。