一方被剥夺子女监护权的，有悔改表现的，法院应当在尊重被监护人真实意愿的前提下，根据情况恢复其监护人资格。儿童监护权被剥夺或限制，只能由法院仲裁或判决。根据《中华人民共和国民法典》，被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除故意犯罪外，确有悔改表现的，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，根据情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。

一、恢复监护人资格的条件有哪些

恢复监护人资格的条件是非故意犯罪、有悔改表现和尊重被监护人意见。

《民法典》第三十八条规定，被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。

二、失能老人的监护人如何认定

失能老人确定监护人，可采用指定监护人或意定监护人方式确定。若失能老人是无行为能力人或限制行为能力人，监护权存在争议且无法协商一致，那么由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人;有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。