1、承揽合同是诺成、不要式合同。承揽合同的成立仅需双方就主要条款达成合意即可，合意的表现不拘形式，书面、口头均可。订立合同后，如需交付标的物，该交付行为也不是使合同成立的行为，而是履行合同的行为，是定作人履行已经成立的合同义务的行为。

2、承揽合同是双务、有偿合同。根据《民法典》的规定，在承揽合同中，承揽人负有完成工作并支付工作成果的义务，而定作人则负有支付报酬的义务，因两者的义务是相互的、对流的，所以承揽合同是双务合同；承揽合同中双方均为价性给付，一方要获得对方的给付，必须向对方为相应给付，故承揽合同又是有偿合同。

3、承揽合同一般是固有继续性合同。继续性合同是与一时性合同相对应的概念，二者之间，以时间因素在合同履行中所处的地位为区分标准。继续性合同是指合同内容非一次性给付可完结，而是继续地实现的合同，其基本特色在于时间因素在合同履行上居于重要地位，总给付的内容取决于为给付时间的长短。承揽合同一般都不能即时履行，因为承揽人的工作常常需要持续一段时间，此点与雇佣合同、劳动合同、合伙合同、租赁合同、借用合同、保管合同、仓储合同一样，属于固有的继续性合同。

一、委托加工合同形式有哪些

可分为“两头在内”，“一头在外”和“两头在外”三种形式。“两头在内”形式是指委托方将已验收入库的原材料发给受托方加工，再将加工后的产品从受托方收回并验收入库；“一头在外”形式是指委托方仅将原材料或加工后产品二者中的一种货物验收入库，另一货物要么从销货方直接送抵受托方加工、要么从受托方直接发货销售；“两头在外”形式是指委托方对原材料和加工后产品二者均未验收入库，只在账务上体现采购、销售，不见实物。