劳务派遣公司是将与己方签署劳动合同的劳动者，派到用人单位提供劳务，用人单位向劳务派遣公司支付劳动报酬，再由劳务派遣公司将报酬支付给劳动者。

人力资源公司，是指按照用人单位的条件来招聘员工，促成劳动者与用人单位签订劳动合同，由用人单位就此向人力资源公司支付一定的服务费用。

简单的区分方式，就是看公司被派遣的员工是由谁交社保发工资，如果与劳动者签劳动合同并发放报酬，以及缴纳社保的，属劳务派遣行为；否则即为人力资源服务。

劳务派遣公司注册的条件

根据《劳务派遣行政许可实施办法》规定，注册劳务派遣公司注册资本不得少于人民币200万元；有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；法律、行政法规规定的其他条件。

法律依据：《劳务派遣行政许可实施办法》

第八条申请经营劳务派遣业务的，申请人应当向许可机关提交下列材料：

（一）劳务派遣经营许可申请书；

（二）营业执照或者《企业名称预先核准通知书》；

（三）公司章程以及验资机构出具的验资报告或者财务审计报告；

（四）经营场所的使用证明以及与开展业务相适应的办公设施设备、信息管理系统等清单；

（五）法定代表人的身份证明；

（六）劳务派遣管理制度，包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益相关的规章制度文本；拟与用工单位签订的劳务派遣协议样本。

《中华人民共和国劳动法》第二条在中华人民共和国境内的企业、个体经济组织（以下统称用人单位）和与之形成劳动关系的劳动者，适用本法。

国家机关、事业组织、社会团体和与之建立劳动合同关系的劳动者，依照本法执行。